故事发生在日本北关东的(🐇)眉难市，毫无干劲一(🕡)点也不像年轻人的修善寺镜太郎（下鹤直幸 配音）、虽然看起来非常的元气但意外的毫无意(🦏)志力(😝)的雾岛龙马(🔘)（石井孝英 配音）、拥有超级丰富的脑内(👱)知识库的行走活字典万座太子（安田陆矢 配音）、和无论做什么事情都(🐵)会全力以赴(⚪)的道(⚓)后一六（叶山翔太 配音），这四个非常不靠谱的高中男生组成了“地球防卫部”。                                                                    　　虽然顶着听上去非常厉害的名头，但实际上，每次部活大家都是什么也不做，非常悠(🎗)闲懒散的插科打诨。一天，在一场意外(🍋)之中，一位名叫卡鲁鲁斯（江口拓也 配音）的异世界美(📢)少年在误打误撞之中来到了地球防卫部(♿)。他感觉(🚵)自己(🌍)的(de )拳头受到了一点点阻隔，紧接着，就深(shēn )深的刺入沙漠蠕虫的肌(📋)肉(ròu )里面。