故事发生在一个虚构的世界“庭园”之中(🧢)，神秘的力量令一部分的人类获得了(🚗)特异功能，“圣战天使”是传(🧤)说中早已经失落的种族，他们能够变身成为超强的武器，通过和人类的合作进行战斗，如今(🦀)，这一种族竟然(🐭)渐渐开始了复苏。　　库（石田彰 配音）是一位平凡而又善良的少年，某日，他邂逅了名叫蕾（高桥美佳子 配音(🎢)）的神秘女孩，原来，蕾正是“圣战天使”中的一员，她请(🎤)求库带她重回圣地“艾迪鲁庭园”，就这样，难辞其咎的库和蕾踏上了旅途。个性开朗活泼可爱的西斯卡（水树奈奈 配音）、温文尔雅的龙威（上田祐司 配(♋)音(😌)）、成熟温柔的奇雅(💒)（铃木菜穗子 配音），三人来自于专门保护圣战天使的完(🚿)全保护会，他(✊)们亦加入了库和蕾的队伍中去。而且抬起来，走路的速度(dù )还不(bú )是很慢，有四五公里的时速，按照幼虫的身躯(qū )来说，这个速度(🕋)已经算(🛋)得上很快了。