故事发生在一个虚构的世界“庭园”之中，神秘的力量令一部分的(🏁)人类获得了(🔛)特异功(🎹)能，“圣战天使”是传说中早已经失落的种族，他们能够变身成为(🚱)超强的武器，通(⤴)过和人类的合作进行战斗，如今，这一种族竟然渐渐开始了复苏。　　库（石田彰 配音）是一位平凡而又善良的少年，某(🎡)日，他邂逅了名叫蕾（高桥美佳子 配音）的神秘女孩，原来(🕹)，蕾正是“圣战天使”中的一员，她请求库带她重回圣地“艾迪鲁庭园”，就这样，难辞其咎的库和蕾踏上了旅途。个性开(🎲)朗活泼可爱的西斯卡（水(😝)树奈奈 配音）、温文尔雅的龙威（上田祐司 配音）、(🚀)成熟温柔的奇雅（铃木菜穗子 配音），三人来自于专门保护圣战(🐊)天使的完全(⛄)保护会，他们亦加入了库和蕾的队伍中去。种族说(shuō )明：(😲)母皇手下第一种战斗(👴)型生物，由(yóu )虫卵(luǎn )进化而来，擅长近战攻击，能够(gòu )喷射剧烈的腐蚀性液体，刺蛇本身无思考能力(lì )，只有战斗(💤)的本能(néng )，母皇(huáng )通过特殊的(de )渠道控制刺蛇。